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崇太長江隧道是滬渝蓉高鐵的全線控制性咽喉工程，連接上海市崇明區(qū)和江蘇省太倉市，全長14.25千米，設(shè)計時速350千米，是世界最大直徑高鐵盾構(gòu)隧道、世界獨(dú)頭掘進(jìn)距離最長隧道、世界行車速度最高的水下隧道以及長江最深的江底隧道。

項目主要針對隧道專用車輛低速場景進(jìn)行無人駕駛改造，采用精確定位系統(tǒng)讓車輛定位誤差≤0.4m，實(shí)現(xiàn)車輛無人自主駛停、動靜態(tài)目標(biāo)檢測、道路路徑跟蹤、緊急制動等功能，從而提高運(yùn)輸作業(yè)效率，保障項目實(shí)施穩(wěn)定與安全。